Сигналы с выходов пороговых схем поступают на входы транзисторных ключей, собранных на составных транзисторах, далее поступают на исполнительные реле. Переключающие контактные группы реле скоммутированы так, что при срабатывании какого-либо реле двигатель привода вращается в такую сторону, что механически воздействуя на датчик обратной связи уменьшает разностное напряжение. Как только разностное напряжение становится меньше верхнего порога и больше нижнего порога (то есть попадает в «мертвую» зону), пороговые схемы через транзисторные ключи обесточивают обмотки реле. Двигатель силового привода через контактные группы реле отключается от источника питания и закорачивается, чем обеспечивается малый выбег мотора-редуктора. Таким образом система управления всегда стремится к уменьшению разностного напряжения, воздействуя на которое благодаря задатчику положения РУД, можно повернуть качалку управления оборотами ТНВД на произвольный угол. В аварийных ситуациях при отказе системы управления предусмотрена возможность перевода двигателя на холостые обороты путем обесточивания электромагнитной размыкающей муфты. При этом приводной шкив размыкается с валом мотора-редуктора и под действием пружины, качалка управления оборотами ТНВД устанавливается на упор холостого хода. |